Chelsea Finn(@chelseabfinn)が、汎用ロボット工学の構築と物理世界へのインテリジェンスの導入について語ります。 サンフランシスコのAIスタートアップスクールで。 00:00 - 汎用ロボット 00:11 - ロボット工学アプリケーションにおける課題 00:57 - フィジカル・インテリジェンス:新しいアプローチ 01:47 - 言語モデルからの学習 02:08 - ロボットのトレーニング用データソース 03:32 - 実世界データを使用したトレーニング 04:39 - 最初の成功と課題 09:10 - ロボットトレーニングのブレークスルー 11:03 - パフォーマンスの向上 15:43 - 機能の拡張 17:34 - 目に見えない環境でのロボット 25:54 - 自由形式のプロンプトの処理 29:36 - ロボットのパフォーマンスの評価 30:03 - 今後の方向性と課題 31:27 - オーディエンス Q&A

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