Chelsea Finn (@chelseabfinn) 談論建立通用機器人，以及如何將智慧帶入物理世界。 在舊金山的 AI Startup School。 00:00 - 通用機器人 00:11 - 機器人應用中的挑戰 00:57 - 物理智慧：一種新方法 01:47 - 從語言模型中學習 02:08 - 機器人訓練的數據來源 03:32 - 使用真實世界數據進行訓練 04:39 - 初步成功與挑戰 09:10 - 機器人訓練的突破 11:03 - 提升性能 15:43 - 擴展能力 17:34 - 機器人在未見環境中的表現 25:54 - 處理開放式提示 29:36 - 評估機器人性能 30:03 - 未來方向與挑戰 31:27 - 觀眾問答

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