Laat de robot een hamburger vanaf nul maken! Incredible vooruitgang op het gebied van lange termijn behendige manipulatie. Alleen visuele waarneming schiet vaak tekort—dit werk integreert slim hoge-resolutie tactiele sensoren via cross-modale leren. ViTacFormer anticipeert niet alleen op contact, maar maakt ook robuust imitatieleren mogelijk met antropomorfe handen. Een mijlpaal voor multi-modale robotcontrole.
Haoran Geng
Haoran Geng8 jul, 23:15
🤖 Wat als een humanoïde robot een hamburger kan maken van rauwe ingrediënten—rechtstreeks op jouw bord? 🔥 We zijn enthousiast om ViTacFormer aan te kondigen: onze nieuwe pijplijn voor next-level behendige manipulatie met actieve visie + hoge-resolutie aanraak. 🎯 Voor het eerst demonstreren we ~2,5 minuten van continue, autonome controle—door actieve visie, hoge-resolutie aanraak en high-DoF robotarmen SharpaWave te combineren—om complexe, real-world taken te voltooien. Code is volledig vrijgegeven; bekijk onze: Homepage: Papierlink: Github:
3,8K