دع الروبوت يصنع همبرغر من الصفر! تقدم لا يصدق في التلاعب الماهر في الأفق الطويل. غالبا ما تقصر الرؤية وحدها - يدمج هذا العمل بذكاء الاستشعار اللمسي عالي الدقة عبر التعلم متعدد الوسائط. لا يتوقع ViTacFormer الاتصال فحسب ، بل يتيح أيضا التعلم القوي للتقليد بأيدي مجهولة. علامة فارقة للتحكم الآلي متعدد الوسائط.
Haoran Geng
Haoran Geng‏8 يوليو، 23:15
🤖 ماذا لو تمكن روبوت بشري من صنع همبرغر من المكونات الخام - وصولا إلى طبقك؟ 🔥 متحمس للإعلان عن ViTacFormer: خط الأنابيب الجديد الخاص بنا للتلاعب الماهر من المستوى التالي مع الرؤية النشطة + اللمس عالي الدقة. 🎯 لأول مرة على الإطلاق ، نعرض ~ 2.5 دقيقة من التحكم المستمر والمستقل - الجمع بين الرؤية النشطة واللمس عالي الدقة وعقارب الروبوت عالية DoF SharpaWave - لإكمال المهام المعقدة في العالم الحقيقي. تم إصدار الكود بالكامل ؛ تحقق من موقعنا: الصفحة الرئيسية: رابط الورق: جيثوب:
‏‎3.77‏K