我们正进入一个机器人技术的新纪元，在这个时代，通用系统开始在现实世界中发挥作用，但研究人员仍然缺乏理解其数据的良好工具。这就是为什么我开发了ARES，一个用于摄取、注释和整理机器人数据的开源平台。