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Reborn
L'episodio completo è disponibile.
@YuhengQiu ha discusso di come collegare SLAM con l'AI incarnata moderna e ha condiviso una storia interessante dietro il suo premio per il miglior articolo all'ICRA-25, ospitato da @Jianfei.
Una delle menti più brillanti nel VO e SLAM oggi. Sintonizzati: 🎧👇
21 lug, 06:12
🎙️ Il nuovo teaser di Robot Mind è qui!
Ci sediamo con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) per esplorare il suo Best Paper ICRA 2025, MAC-VO — una svolta nell'odometria visiva basata sull'apprendimento con modellazione dell'incertezza consapevole delle metriche.
Dalla demo in tempo reale all'ICRA al dispiegamento del robot, ci immergiamo in:
✅ Cosa sia realmente il VO e perché sia ancora importante
✅ Come collegare la robotica classica con l'AI incarnata moderna
✅ Come "licenziarsi" e "aprire le menti" abbia plasmato il suo percorso come ricercatore SLAM
✅ Le differenze tra accademia e industria
Che tu sia appassionato di robotica o visione, questo è per te.
12,49K
🎙️ Il nuovo teaser di Robot Mind è qui!
Ci sediamo con @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, Intern @ Amazon Robotics) per esplorare il suo Best Paper ICRA 2025, MAC-VO — una svolta nell'odometria visiva basata sull'apprendimento con modellazione dell'incertezza consapevole delle metriche.
Dalla demo in tempo reale all'ICRA al dispiegamento del robot, ci immergiamo in:
✅ Cosa sia realmente il VO e perché sia ancora importante
✅ Come collegare la robotica classica con l'AI incarnata moderna
✅ Come "licenziarsi" e "aprire le menti" abbia plasmato il suo percorso come ricercatore SLAM
✅ Le differenze tra accademia e industria
Che tu sia appassionato di robotica o visione, questo è per te.
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Lascia che il robot prepari un hamburger da zero!
Incredibile progresso nella manipolazione abile a lungo raggio. La sola visione spesso non basta: questo lavoro integra in modo intelligente la sensibilità tattile ad alta risoluzione tramite l'apprendimento cross-modale. ViTacFormer non solo anticipa il contatto, ma consente anche un robusto apprendimento per imitazione con mani antropomorfe. Un traguardo per il controllo robotico multimodale.
8 lug, 23:15
🤖 E se un robot umanoide potesse preparare un hamburger a partire da ingredienti freschi—fino al tuo piatto?
🔥 Siamo entusiasti di annunciare ViTacFormer: il nostro nuovo sistema per una manipolazione abile di livello superiore con visione attiva + tatto ad alta risoluzione.
🎯 Per la prima volta, dimostriamo ~2,5 minuti di controllo autonomo continuo—combinando visione attiva, tatto ad alta risoluzione e mani robotiche ad alta libertà di movimento SharpaWave — per completare compiti complessi nel mondo reale.
Il codice è completamente rilasciato; dai un'occhiata al nostro:
Homepage:
Link al documento:
Github:
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Come insegniamo ai robot a gestire il mondo?
Passo 2: Lasciarli sentire il flusso.
In questa seconda dimostrazione, mostriamo come il nostro umanoide apprende un compito di presa e posizionamento — raccogliere frutta con precisione naturale e simile a quella umana. Utilizzando la cattura del movimento in VR, registriamo il movimento coordinato dell'intero braccio e delle dita, utilizzato per addestrare il robot a una presa delicata e a un posizionamento fluido.
1,78K
🎙️L'episodio completo con Booster Robotics (@boosterobotics) è ora disponibile.
Esploriamo come hanno costruito il famoso robot umanoide T1 — super robusto, accessibile e open-source. Dalla vittoria a @robocup_org, all'essere presentati al @nvidia GTC, fino a supportare la ricerca sulla locomozione umanoide presso @berkeley_ai.
Condotto da @Jianfei_AI.
19 giu 2025
🎙️ Anticipazione del nostro prossimo podcast Robot Mind con Chaoyi, il responsabile della Globalizzazione di @boosterobotics.
"Se vuoi che i robot si muovano come gli esseri umani, devi costruire come gli esseri umani — aperti, agili e senza paura."
Booster Robotics è uno dei nostri partner chiave, fornendo il robusto e conveniente T1 umanoide. In questo episodio, ci immergiamo nella storia di Booster T1 — il robot open-source che ha catturato l'attenzione del CEO di NVIDIA, Jensen Huang — ed esploriamo come i dati e i modelli plasmeranno il futuro di Booster.
Il episodio completo arriverà presto. Rimanete sintonizzati.
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